Menú lateral desplegable DrawerLayout android (Slider)

Buenos días!

Hoy vamos a ver como crear un menú desplegable del tipo Google Maps o google plus +.  Parece algo complicado pero he intentado hacerlo lo más simple posible! eso si, siempre se puede perfeccionar muchísimo subiendo así el nivel de dificultad.
Para que funcione el nivel desplegable es necesario API 11 y si queremos desplearlo con un botón en vez de arrastrando con el dedo ará falta la versión API 14.





Como siempre he creado el código totalmente comentado. Para empezar mostraré el Xml, basado en  android.support.v4.widget.DrawerLayout, simplemente he añadido un listview.

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_frame"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" >
    </FrameLayout>
    <ListView android:id="@+id/left_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:choiceMode="singleChoice"
        android:divider="@android:color/transparent"
        android:dividerHeight="0dp"
        android:background="#ff11"/>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Una vez visto el Xml a continuación el Java:

package com.tywors.menulateral.app;

import android.content.res.Configuration;
import android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.ListView;
import android.widget.Toast;


public class MainActivity extends ActionBarActivity {
    //El drawerLayout esn el que se desplega y
    //contiene dentro el menú, normalmente un listview
    private DrawerLayout mDrawerLayout;
    //Declaremos el ListView
    private ListView mDrawerList;
    //ActionBarDrawerToggle es donde aparecerá el boton
    //para desplegar el menú
    private ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //relacionamos ocn el XML
        mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        mDrawerList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);
        //Configuramos el Boton que desplegará el menú
        mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(
                this,                 //la actividad
                mDrawerLayout,         //el drawerLayout que desplegará
                R.drawable.ic_launcher, //el icono que mostraremos
                R.string.app_name,  //descripción al abrir
                R.string.app_name  //descripción al cerrar
        ) {     };

        //Creamos nuestro menú
        final String[] opciones = {"Inicio", "Descargas", "Salir"};
        //rellenamos la List view
        mDrawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, 
                android.R.layout.simple_list_item_1,
                android.R.id.text1, opciones));

        //Añadimos la acción que haga en cada fila del
        //list view. en este caso solo mostraremos un Toast con un mensaje
        mDrawerList.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, 
                                    int arg2, long arg3) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "id: " + opciones[arg2],
                        Toast.LENGTH_SHORT).show();
                //Se cierra el menú
                mDrawerLayout.closeDrawers();
            }
        });

        //Mostramos el botón en la barra de la aplicación
        getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        //Activamso el click en el icono de la aplicación
        getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);

    }

    //Que el botón de desplegar siempre este sincronizado
    @Override
    protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onPostCreate(savedInstanceState);
        mDrawerToggle.syncState();
    }
    //Igual con la configuración
    @Override
    public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
        super.onConfigurationChanged(newConfig);
        mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
    }
    //Activamos el click paradesplegar
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

Espero vuestros comentarios!!!

Muchas Gracias!!!